Para que uma empresa preste serviços de transporte rodoviário coletivo interestadual ou internacional, é necessário que ela cadastre sua frota na Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT). Entre os documentos necessários para tal cadastramento, está o CSV ANTT. Ou seja, o Certificado de Segurança Veicular expedido para veículo em inspeção da ANTT, que devo ser expedido por uma empresa licenciada pelo DENATRAN, como a Rede CSV, após inspeção veicular cabível.
O CSV de ANTT também é exigido para veículos de transporte intermunicipal e veículos de transporte de passageiros com mais de 5 anos de fabricação.