A inspeção de veículos modificados deve ser feita quando uma modificação relevante for realizada em um automóvel. Alguns exemplos são: inclusão de pedal para autoescola, rebaixamento, inclusão de dispositivos para condução do veículo por portadores de necessidades especiais, retirada de bancos, entre outros.

Após a inspeção veicular, um CSV (Certificado de Segurança Veicular) e o CI (Certificado de Inspeção) serão emitidos, caso o veículo seja aprovado. De posse dos certificados, a modificação já poderá ser incluída no documento do veículo junto ao DETRAN.